1. 서론
1.1. 지능형로봇 시대의 도래
현재까지 우리 산업을 주도 하고 있는 선박, 자동차, 가전, 휴대전화 등 세계 최고를 향한 우리 기업들의 노력이 많은 결실을 맺고 있으며 우리나라 경제성장을 평가하는 지표로 쓰이며 실제로도 그렇다. 그러나 이러한 기업경쟁력이 언제까지 지속될지는 누구
로봇은 다양한 감지능력(sensing capability)과 판단능력(decision making capability)을 갖춘 로봇으로 발전하였다. 이 제3세대 로봇을 지능 로봇(intelligent robot)이라 규정할 수 있다.
로봇의 지능화는 다른 관련 학문의 발전과 함께 이루어져 왔다. 특히 지능형 기계이론의 발전이 많은 영향을 미쳤다. 지능형 기계
로봇은 다양한 감지능력(sensing capability)과 판단능력(decision making capability)을 갖춘 로봇으로 발전하였다. 이 제3세대 로봇을 지능 로봇(intelligent robot)이라 규정할 수 있다.
로봇의 지능화는 다른 관련 학문의 발전과 함께 이루어져 왔다. 특히 지능형 기계이론의 발전이 많은 영향을 미쳤다. 지능형 기계