1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파
원천특허를 보유하고 있으며 양산체계를 모색하면서 다양한 응용제품의 개발에 나서고 있다. 대표적인 기업으로는 하이페리온(Hyperion Catalysis)과 CNI(Carbon Nanotechnologies)가 있다. 탄소나노튜브의 최초 발견국인 일본은 단일벽 탄소나노튜브의 원천 특허를 보유하고 소재 생산과 응용제품 개발에 전력하
환경보존
납,카드뮴,비소 등 중금속이 포함되어 있어 매립 소각될 경우‘환경오염'과‘자원손실'을 유발
자원 재활용
폐 휴대폰 1대에는 평균 금 0.0034g, 은 0.2g, 코발트 6g 등이 함유돼 있어 금전상의 가치는 1대당 2500원 정도인데 처리비용을 제외하면 약 1000원의 수익금
불우 이웃 돕기
얻어진 수