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    기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수

     1  기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수-1
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     11  기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수-11
     12  기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수-12
     13  기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수-13
     14  기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수-14
     15  기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수-15
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     17  기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수-17
     18  기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수-18
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     20  기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수-20
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    기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수에 대한 자료입니다.
    목차
    1 개루프 시스템 :
    모터 전달함수


    2 폐루프 시스템 :
    Pid제어 하기전
    Pid제어요소 결정
    Pid제어 적용
    본문내용
    PID 제어요소 결정

    가변저항 결정(최적의 값)
    P(4.7k)  Kp=4.7k/10k=0.47
    I (3.25k)  Ki=1/(3.25k*33u)=9.324
    D(1.1k)  Kd=1.1k*33u=0.0363

    G(s)=-Kp(1+Ki/s+Kds)
    =-0.47(1+9.324/s+0.0363s)
    하고 싶은 말
    열심히 작성하고 좋은 평을 받은 리포트 입니다.
    #전달함수#기구학#모터#함수#보드선도#보드
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