이번 프로젝트에서는 엄지와 검지모듈만 만들었다. 따라서 파지의 형태는 엄지와 검지 모듈로써 가능한 Index Grip 중에 Small Grip을 목표로 했다.
중요 디자인 요구조건은 밑의 표를 통해서 정리해 두었다.
1. 디자인 요구사항
Data-glove의 경우, 외형은 Exoskeleton Type의 손등 위에 올려지는 형태로
Exoskeleton) 근력강화 로봇이라고도 부른다.
이는 사람이 움직이려고 하는 의도를 센서가 포착, 이를 로봇의 제어부에 전달해 실제로 로봇의 관절을 움직이게 하는 원리로 작동된다
(BLEEX(미국)) (HAL(일본))
이렇게 웨어러블 컴퓨팅 기술은 위에 보는 바와 같이 크게 두 가지로 나눌
Stars in the black of space. PAN DOWN to sapphire blue sky, the brighter stars still shining through. Its Arctic midnight, the weak sun tiny on the distant horizon. We skim along the water, in and around looming glacial cliffs-- The top of an iceberg pushes through the waters surface. Carved into the ice is a single mammoth word:
G o d z i l l a
We continue past, along the ocean, and discover:
My Favorite Martian Script
Mars surface ops, this is Houston. Were go for data.
Copy, Houston. Base pedal temp good. Remote pedal actuator good.
Probe primary and auxiliary transponders a-okay.
Shunt voltage three zero.
D.S.N. uplink rate is now 113.
Copy. Well see if we can better that for you.
This is the probes
We need all the data we can get.
Uh, standby. Were getting a low current level here
A N T Z
CHARACTERS VOICES
"Z"...............................................WOODY ALLEN
"WASP #1".........................................DAN AYKROYD
"WASP #2".........................................JANE CURTIN
"GEN. FORMICA"...................................DANNY GLOVER
"MANDIBLE".......................................GENE HACKMAN
"AZTECA".......................................JENNIFER LOPEZ
"