소개글
[공학] 웨어러블 컴퓨팅 Wearable Robot - 근력 보조용 로봇에 대한 자료입니다.
목차
목차
Ⅰ. Wearable computing
Ⅰ-1. Wearable computing이란?
Ⅰ-2. Wearable computing 현황
Ⅰ-3. Wearable computing 기술
Wearable Computer
Wearable Robot
Ⅱ. Wearable Robot – 근력 보조용 웨어러블로봇
Ⅱ-1.제품 소개
Ⅱ-2.제품 구상 동기
Ⅲ. 근력 보조용 로봇 –제품 사양 및 주요 기술 소개
Ⅲ-1. 제품 사양
Ⅲ-2. 뇌- 기계접속 기술(BMI 기술)
Ⅲ-3. 응급 처치기능 - 바이오센서
Ⅲ-4. 친환경 배터리 – 수소 연료 전지
Ⅳ. 근력 보조용 로봇 – SWOT 분석
Ⅴ. 근력 보조용 로봇 – 미래 전망
Ⅵ. 출처 및 참고 문헌
본문내용
(3) Wearable computing 기술
Wearable computing 기술은 Wearable Computer 와 Wearable Robot으로 나눌 수 있는데, 자세한 내용은 밑에서 알아 보자.
Wearable Computer
: 컴퓨터 기술뿐만 아니라 기계, 물리, 의류(첨단소재, 디자인, 패션), 감성공학, 심리 등의 여러 분야와 서로 밀접하게 연동하여 이 기능들을 어디에서나 이용 할 수 있도록 의류로 통합시키거나 신체에 장착 시킬 수 있도록 만들 수 있는 기술을 뜻한다.
Wearable Robot
: 웨어러블 로봇은 입을 수 있는 로봇이라는 뜻으로 ‘로봇 슈트(Robot Suit)’ 또는 외골격(外骨格, Exoskeleton) 근력강화 로봇이라고도 부른다.
이는 사람이 움직이려고 하는 의도를 센서가 포착, 이를 로봇의 제어부에 전달해 실제로 로봇의 관절을 움직이게 하는 원리로 작동된다
(BLEEX(미국)) (HAL(일본))
이렇게 웨어러블 컴퓨팅 기술은 위에 보는 바와 같이 크게 두 가지로 나눌 수 있다.
우리는 웨어러블 로봇에 초점을 맞추어, 노인과 장애인을 대상으로 한 ‘근력보조용 웨어러블 로봇’ 제품을 구상하였다.
참고문헌
Ufc홈페이지
http://www.ufcom.org/2007/bbs/board.php?bo_table=tech_pad&wr_id=5
“로봇산업 시장 규모 75% 커졌다”세계일보(2011-07-19).
http://www.segye.com/Articles/NEWS/ECONOMY/Article.asp?aid=20110719004549&subctg1=&subctg2=
MellowM네이버블로그.
http://blog.naver.com/kh670127/90116901284 (2011-06-30)
네이버블로그.
http://blog.naver.com/vet9393?Redirect=Log&logNo=100087368509 (2009-08-28)
http://blog.naver.com/jhspeedup?Redirect=Log&logNo=100107238285 (2010-06-14)
http://blog.naver.com/dramo23?Redirect=Log&logNo=115153563 (2010-10-19)
“혼다, 새로운 체중 지지형 보행 어시스트 장치 공개”(2008-11-10).
http://kr.aving.net/news/view.php?articleId=106455
CARZ 홈페이지.
http://www.carz.co.kr/board/board001/view.asp?board_index=539
“창의력 계발 연구원”네이버블로그 (2008-05-17).
http://blog.naver.com/professorkim?Redirect=Log&logNo=60051262013
“[디지털포럼] ICT 활용 정보 접근성 넓히자” 디지털 시대 경제 신문 (2011-08-16)
http://www.dt.co.kr/contents.html?article_no=2011081602012251713002
야후블로그.
http://blog.yahoo.com/100mirror/articles/139730
“비스 로봇산업 3대 강국으로” 서울경제신문 (2010-12-09
http://economy.hankooki.com/lpage/economy/201012/e2010120918041270070.htm