5. 프로젝트 목표 :
웹 문서를 해석하여 주요 내용만을 추출한 후, LED에 추출된 내용과 사용자가 지정한 텍스트를 다양한 방식으로 디스플레이할 수 있는 디스플레이어를 개발한다. 소형 점포(슈퍼마켓, 편의점 등)에서 활용할 수 있는 광고 LED 전광판의 프로토타입을 개발한다. 본 과제의 전광판은 웹
제 2 장 주요 수행 분야
본 장에서는 이번 실험에 이용한 AVR ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해서 설명한다.
2.1 AVR ATMEGA32
AVR이란 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의
MCU 이다. 가격적인 측면에서는 다소 고가라는 단점이 있으나 파이프 라인이 지켜질 경우 1 cyc
2. 관련이론
그림 10-1은 쵸퍼/인버터 제어장치의 전면판넬이다. 이장치는 두 가지 형태의 전력 전자 회로, 즉 쵸퍼와 인버터를 구성할 수 있도록 설계된 제어 부품이다.
쵸퍼/인버터 제어장치로 동작할 수 있는 모드는 10가지가 있다. 각 모드는 아래와 같다.
OFF 대기상태(Standby)
CHOP.PWM
8) int Light(int *li)
//CdS 센서로부터 ADC 입력 받아 Truth Value 생성 함수.
9) int main(void)
//메인 함수, 시스템 구동 유지용 함수. Vacant While Loop로 이루어져있다.
3. Parameters
int i=0,j=0,k=0,inter_0=0,inter_1=0,inter_2=1,inter_3=0,alarm=0,alert=0;//Interrupt
int sec_1=0,sec_2=0,min_1=0,min_2=0,hour_1=0,hour_2=0,sec_bit,min_bit,hour_bit,pause=0;//
4) 조종기의 엔진 스로틀 레버에는 헬기의 엔진과 메인로타의 피치 및 테일로타 테일로타 [ Tail Rotor ]
꼬리날개
의 피치가 물려있다. 조종기의 스로틀 레버의 움직임에 엔진 스로틀은 물론 메인로타 및 테일로타의 피치가 같이 컨트롤된다.
5) 헬기의 생명인 로타헤드 부위의 세팅이다. 아래의 사진은