의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심
Calculation of Joule-Thomson inversion curves for two-phase mixtures
초록
단열 Joule-Thomson (JT) 계수가 0인 P-T 그래프에서 궤적으로 정의된 Joule-Thomson inversion curve (JTIC)는 등엔탈피 팽창에 의해 발생하는 가열과 냉각 영역을 분리한다. 혼합물에 대한 JTIC 계산은 단일 상 조건에서 중요한 문제이다. 두 개의 상 혼합물
구조를 가지고 Forward Kinematics와 Inverse Kinematics를 유도해 보고 이를 프로그래밍 하였다. 또한 로봇의 걸음새에는 여러가지 종류가 있을 수 있는데 이번 프로젝트에서는 정적인 걸음새를 구현하는 것을 목표로 한다. 이 프로젝트를 통해 실제 로봇을 이동 시키면서 걸음새를 검증할 수 있을 것이다.
[1]
⋅가시풀 조직(Spinifex) : 코마티아이트에 특징적으로 나타나는 화성 조직으로서 침상의 감람석 결정이 입간 휘석을 직교무늬 모양으로 포위하는 화성암 조직
⋅간극누적용액(intercumulus liquid) : 결정들 사이에 갇혀 있는 마그마 용액으로서 누적 후 결정이 정출되거나 재결정화 될 때 간극누적
본문내용
+++ Escape Sequence
2B1Q 2 Binary 1 Quarte
ary
4B3T 4 Binary 3 Te
ary
4GL 4th Generation Language, 제4 세대 언어
4b/5b 4 binary 5 binary
A-b-S Analysis by Synthesis, 합성에 의한 분석
A/D Analog-to-Digital (converter)
A20 Address line 20
AA Auto Answer mode
AAA American Arbitration Association, 미국중재협회
AAL ATM Application Layer, ATM 응용 계층, A