로봇을 실제로 구현하여 이동시키기 위해서는 로봇의 머리가 되는 보드와 로봇의 몸이 되는 몸통과 다리 부분, 그리고 이 로봇을 움직이게 해 주는 소프트웨어가 필요하다. 실제 구현을 위해서는 하드웨어적으로 모터를 제어하는 기술을 익혀야 하고 소프트웨어적으로 걸음새를 구현하기 위한 역기구
뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 애완견로봇AIBO(Artificial Intelligence Robot)은 1999년 5월 12일 소니에서 개발했다. 이와 같은 로봇의 개발은 일본 와세다 대학의 WABOT을 시작으로 박차를 가하기 시작했으며 이제는 일반인들도 쉽게 생활 속에서 로봇을 접할 수가 있다. 초기의 바퀴로
1. 서론
세계는 지금 Green 열풍을 맞고 있다. 2009년 현재, 여러 기업에서는 친환경이라는 슬로건을 내걸고 이에 맞춰 제품을 홍보하고 있다. TG삼보에서는 Low-high캠페인이라는 슬로건을 내고 이산화탄소 배출량은 줄이고 에너지 효율을 높일 수 있는 방안에 대한 비법 공모를 하여 경품을 제공 하며, 현대
int light_sensor;
int history[HISTORY_NUM];
int his_num=0;
int history_temp=0;
int state = START;
int state_time = 0;
int defense_time = 0;
int i;
intangle=0;
bool is_start=true;
bool is_curve=true;
int find_green=1;
int find_black=0;
int rotate_1;
int rotate_2;
Off(OUT_ABC); //모든 모터 멈춤
SetSensorLight(IN_3); //라이트 센서 설정
SetSen
석재는 다른 재료에 비해 풍화나 마멸에 잘 견디며 내화, 내구성이 있고 특히 공예재료로서 연마하면 광택이 나고 아름다운 무늬결이 나온다.
반면, 비중이 크고 강공이 어려운 점도 있어 석재의 성질을 연구한 후에 다루어야 한다. 현재 석재는 돌 특유의 재질감과 미학적 관점으로 분수대, 벽면장식,