1.서론
최근 반도체 직접회로 제조기술을 응용한 미소기계부품의 제작이 가능하게 됨에 따라 마이크로미터, 나노미터 크기의 미소부품과 이들의 작동에 필요한 집적회로를 하나의 칩으로 일체화 시킨 미세전기기계시스템(MEMS: MicroElectroMechanical Systems)이 등장하였으며, 급격한 발전을 이룩하였다. 또
동역학 제어 실험 과제
1. 임펄스 테스트
FEM이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파
탈수통의 기울임각과 stiffness
탈수기의 진동을 다루기 위해 탈수통을 바닥에 damper와 spring으로 고정되어 있다고 가정하였다. damper는 회전축과 동일선상에 위치해있고, spring은 탈수기의 중심에서 만큼 떨어진 곳에 위치해있다. 이 때 탈수기의 불평형 질량에 의해 탈수기 전체가 중심축을 기준으로
다속성 태도모델은 대상에 대한 태도형성에 영향을 미친 속성을 파악할 수 있고, 이를 근거로 수용자를 유리한 방향으로 설득을 일으킬 수 있는 설득전략의 수립이 가능하다. 이 모델은 설득커뮤니케이션에 있어서 다음과 같은 방법들을 생각할 수 있다.
첫째, 신념인자를 변화시키는 것이다. 대상이
강성과 댐핑이 각각라고 할 때 (a)의 변수들을 참고해서 운동 방정식을 구하시오.
베어링의 강성을 , 베어링의 댐핑을 이라고 하고 이들을 고려하여 시스템을 다음 그림과 같이 모델링 해볼 수 있다.
축을 지지하는 양 끝단의 베어링의 강성과 댐핑이 같고 초기 변위가 같다고 가정하면 두 베어링