1.설계 목표
이번 프로젝트는 입력이 non-causal unit step function 일 때, 출력이 causal하고 stable한 IIR 시스템을 설계하는 것이다. 또 한 이 시스템의 임펄스함수와 pole-zero plot의 위치를 분석하고 time-domain과 frequency-domain 에서 시스템이 안정적일 조건을 분석하는 것이다.
2. convolution
간단히 convolution의 의미
기본 개념 정리
■ 개루프 제어시스템
시스템의 출력이 제어입력에 아무런 영향을 주지 않는 제어시스템을 말한다. 즉, 출력이 측정되지 않고
따라서 출력이 되먹임되지도 않는 시스템을 말한다. 되먹임 신호가 없이 입력신호에 해당하는
구동기(actuator)를 직접 사용해서 시스템의 응답을
영역에서는 180°의 값을 가지게 된다. 즉, 회전 속도가 두 개의 natural frequency보다 낮을 때는 두 축 모두에서의 phase angel이 0이 되어 디스크의 회전방향과 이에 의해 발생하는 디스크의 기하학적 중심이 회전방향과 같다. 즉 회전방향이 forward이다.
회전 속도가 두 개의 natural frequency사이에 있을 때, 한 축
일관성 있게 사용된 용어라고는 볼 수 없다.
대만에서는 우리나라의 특별 활동에 해당되는 영역은 초․중․고등학교 모두 ‘단체 활동’이라는 용어로 쓰고 있으며, 그 외에도 중학교에서는 보도(輔導) 활동, 동군(童軍) 교육, 고등학교에서는 반회(班會) 활동 시간이 별도로 배정되어 있다.
매우 중요하다는 것이다. 특히 반응모형의 경우에는 변화의 영향이 나타나는 시점과 영향의 지속기간 등에 관한 가정을 필요로 하며, 적응모형의 경우에는 변화가 발생하기 전과 변화 발생 후에 변화에 대해 충분히 적응할 수 있는 시간이 지난 후에 추가적 측정이 이루어져야 한다(Augustyniak et al. 1986).