[자동제어실습] 자동제어 실습에 관한 기본개념
![[자동제어실습] 자동제어 실습에 관한 기본개념-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436660-0001.gif)
![[자동제어실습] 자동제어 실습에 관한 기본개념-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436660-0002.gif)
![[자동제어실습] 자동제어 실습에 관한 기본개념-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436660-0003.gif)
분야
hwp■ 개루프 제어시스템
■ 폐루프 시스템
■ 시간영역에서의 시스템 해석
■ 단위계단응답(unit step response)
■ 임펄스, 경사응답 및 사인파응답
■ 2차 시스템과 과도응답 성능지표
■ 극점과 시스템 과도응답 특성 사이의 관계
■ 영점위치와 과도응답
■ 개루프 제어시스템
시스템의 출력이 제어입력에 아무런 영향을 주지 않는 제어시스템을 말한다. 즉, 출력이 측정되지 않고
따라서 출력이 되먹임되지도 않는 시스템을 말한다. 되먹임 신호가 없이 입력신호에 해당하는
구동기(actuator)를 직접 사용해서 시스템의 응답을 조절한다.
■ 폐루프 시스템
플랜트의 출력인 되먹임 신호 Y(s)를 기준입력(명령신호) R(s)와 비교해서, 그 오차신호 E(s) = R(s)-Y(s)를
이용하여 구동기를 조작함으로서 플랜트를 제어한다. 따라서 플랜트의 출력을 측정하는 감지장치나 비교장치등
추가의 회로장치 등이 필요하며, 따라서 비용이 개루프에 비해서 askg이 든다. 이처럼 비용이 많이 듦에도
불구하고 폐루프를 사용하는 이유는, 그에 상응하는 다음과 같은 중요한 이점이 있기 때문이다.
● 정상상태오차(steady state error)를 줄일 수 있다.
● 시스템의 과도응답(transient response)을 조절할 수 있다.
● 시스템의 변화에 따른 시스템의 감도(sensitivity)를 줄일 수 있다.
● 외부로부터의 외란(disturbance)을 차단할 수 있다.
