라인트레이서를 제작할 때는 상대적으로 비중이 낮으나, 무인 골프 카트의 경우에는 여러 센서에서 인터럽트가 발생하기 때문에 그것을 고려하여 많은 작업을 필요로 한다
1.1 센서부
센서부는 라인트레이싱을 위한 적외선 센서4쌍과 자동 정지를 위해 적외선 센서 4쌍이 추가로 필요하다. 그리고
순서에 따른 세부적인 설명
적외선 센서를 이용한 라인 감지
- 보통의 라인트레이서는 적외선 센서를 이용하여 라인을 검출한다. 이 적외선 센서는 흑백 논리만을 검출할 수 있기 때문에 흰색 바탕에 검은색라인 혹은 검은 색 바탕에 흰색라인을 검출한다. 이 적외선 센서도 적외선의 셈 방출하기
적외선 센서가 라인 마우스의 전면에 배열되어 있다. 센서는 흰색 라인이 감지될 때에만 H(+5V)신호를 내보낸다. 만일 흰색 라인이 센서와 센서의 중간에 놓여 있다고 한다면, 이때 수광센서에서 얻어진 데이터 값은 L,L 신호를 나타낼 것이다. 이 신호가 주어지면 우측과 좌측에 있는 DC 모터를 똑같은 속
이론 등의 기술이 도입되고 음성 화상 인식기술등이 복합되는 정말로 다양한 기술의 복합체가 된다.
이러한 로봇을 만들기 위해서는 처음의 첫걸음은 쉽고 간단한 로봇부터 제작하고 동작시켜봄으로서 보다 다양한 기술을 얻게 된다. 전기전자의 기초, 마이크로프로세서, 모터의 제어,센서의 사용