사람의 뼈와 뼈사이에는 관절이라는 구조가 있어 양 뼈가 자유롭게 움직이도록 도와줍니다. 관절은 뼈와 뼈가 맞닿은 부분이며 뼈 끝은 연골로 되어 있으며, 관절낭으로 둘러 싸여 있습니다. 연골사이에 관절낭에는 활막액이 들어 있어 잘 미끄러지게 되어 있으며, 또 뼈가 어긋나지 않도록 관절낭의
2. 과제 내용
1. Power consumption 들여다보기
일단, 둘의 파워소모를 들여다 보기 전에 앞서서, NMOS 인버터와 CMOS 인버터의 동작을 들여다 보자. CMOS의 경우 입력전압이 HIGH->LOW로 갈 때, 위쪽의 PMOS가 켜지면 아래의 NMOS가 꺼지는 방식이고, VCC에서 PMOS를 걸쳐서 커패시터에 충전이 된다. 충전이 되면 커
Clock Generator :Wien Bridge Oscillator + Inverting Amplifier
Wien Bridge Oscillator로 만들어진 Oscillation 신호
Inverting amplifier 통과 후 만들어진 Oscillation신호
Delay : Inverter를 활용한 Ring Oscillator
Ⅰ. 개요
화학소독 출발시킨 페놀, 가열이나 여과 같은 물리적 소독 외에 약품을 이용한 화학적 소독이 본격화 된 배경에는 독일의 의사인 로버트 코흐의 역할이 크다. 그는 건강한 사람이 환자와 접촉하면 같은 병을 앓게 되는 이유가 병원성 미생물이 전염되기 때문이라고 규명했다. 또 질병에 걸린
. Q값에 대한 튜닝 과정을 거쳐 시뮬레이션상 Inverted pendulum을 적절히 제어할 수 있다고 판단되는 Q행렬을 정의하였다.
Q의 대각행렬 성분은 Q=[0.5, 0.5, 500, 1]로 정의하였다. 이 때의 시스템의 응답은 Fig.3과 같다. Fig.3-1은 Pendulum과 Arm의 각도 변화이고, Fig.3-2는 Pendulum과 Arm의 각속도 변화이다.