D. 회로 동작 설명
본 실습의 기본적인 동작을 보면 Potention meter 값과 servo motor의 TG(Tacho generator)에 의한 speed 값과 P I D의 Reference와 Feed back 값으로 입력되며 이때 P I D의 출력 값(Q)이 servo motor가 동작 하게끔 되어 있다. Motor축 상의 아라고 운판은 speed meter와 position에 의한 속도를 시각
Ⅰ. 목 표
디지털 도어락(Digital Door Lock)은 뛰어난 보안과 편의성으로 도어의 잠금장치로써 널리 쓰이고 있다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 이러한 디지털 도어락을 제작해보려 한다. 키패드, CLCD, 서보모터, 스위치 등을 이용하여 디지털 도어락의 기본적인 기능인 잠금, 개방, 패스워드 입력
※ 이 때 장치의 콘트롤 밸브가 기본값으로 작동한다.
모든 실험의 경우는 들어가는 기체의 양보다 나가는 기체의 양이 적게 조절해야 합니다.(마노메타 차이로 확인)
(1) 장치의 연결을 확인한다.(Air탱크와 compressor, computer interface, 전원, Sub Compressor 와 조절밸브)
(2) 장치의 모든 valve를 잠궈준다.
(3) C
-포텐쇼 미터란?
: 병진 또는 회전 형태의 기계적 변위를 전압으로 나타내는 센서이다. 한 전압이 포텐쇼미터의 고정된 단자 양 끝에 인가되었을 때 가변하는 단자와 접지 양끝에서 측정된 출력전압이 입력변위에 비례한다. 옆에 그림은 각 변위를 측정하는 포텐쇼미터의 단면도이다.
-태코미터