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    CAD-배터리 Loader 설계

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    • 소개글
    CAD-배터리 Loader 설계에 대한 자료입니다.
    목차
    1. Design
    2. Detail Parts
    3. Strength
    4. Movie
    본문내용
    겐트리 / 직교 좌표형 로봇 모델 장점
    XYZ축을 따라 주행 작업영역이 크고 유연

    작업공간을 최대로 활용

    높은 정확도와 반복 정밀도

    균일한 제어특성 간단한 제어

    Macro-mini System 크고 작은 동작을 역할 분담

    Weight-Balance 우수함
    다관절/ 원통좌표형 로봇 모델 단점
    상대적으로 기계적 강성이 낮음

    정확도와 반복 정밀도가 떨어짐

    제어시스템이 복잡함
    Arm 부분에 모터 기어 추가

    : 상하 운동의 구동원리 상세 설계
    Controller 장착
    - 자동화 시스템 관리
    - 엔진 / 구동 Line Buffer 최적화 검증
    - Loader의 동작 및 Cycle Time 분석
    - Error시 경보 음



    #배터리#CAD#Loader#설계
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