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    모터제어 레포트

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    모터제어 레포트에 대한 자료입니다.
    본문내용
    1. open loop control & closed loop control

    ① 개로제어(Open-loop control)

    시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.



    상수 플랜트


    ‧ 가정 : 상수이득의 값이 정확하며 외란이나 잡음이 전혀 존재하지 않는다면, 상수이득를 갖는 개로제어기에 의해 출력는 기준입력과 항상 같아지므로 제어목표가 달성된다.

    하고 싶은 말
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    #모터제어#모터
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