![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0001.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0002.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0003.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0004.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0005.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0006.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0007.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0008.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0009.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0010.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0011.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0012.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0013.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0014.gif)
![[report]창원대_자동제어 3장 솔루션=문제풀이_modern control systems-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/1080/1079014-0015.gif)
분야
pdf1.현재상태, 미래의 모든 여기입력, 그리고 동적특성을 표현하는 수학모델이 주어질 때, 시스템의 상태변수는 시스템의 향후응답을 나타내는 변수의 집합을 포함한다 (참,거짓)
2. 행렬지수함수는 시스템의 자유응답을 설명하며, 상태천이행렬이라고 한다(참,거짓)
[E3.2]한개의 접합점에서 로봇 팔 구동시스템은 아래의 미분방정식으로 표현된다.
v’(t) = -K1v(t) - K2y(t) + K3i(t)
[E3.7] 그림에 나타낸 스프링-질량-감쇠기 시스템에서 M=1kg, k=100N/m, b=20Ns/m 이다.
(a)상태벡터 미분방정식을 구하라
(b)이 시스템의 특성방정식의 근을 구하라
P3.1, 4 ,7,11
CP3.4 문제 풀이입니다.(한글판)
*문제풀이 중 누락된 부분이 있을 수도 있음을 알려드립니다 *
