분야
ppt플로우 차트
작품 설명의 목차
작품 설명의 도식도
구현방법
최종 프로그래밍
역할 분담
마인드 스톰 과제 수행 경과 보고
작품의 일정
자체 평가
1. Line Tracer
• 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재
• 흰색과 검은색을 구별, 검은색 라인을 따라서만 이동
• 프로그램은 다음과 같음
#define VALID_LIGHT 45
task main()
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
for(;;)
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
back();
if(SENSOR_1 > VALID_LIGHT)
until(SENSOR_1 < VALID_LIGHT)
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_FULL);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
back(); } } } }
sub back()
if(SENSOR_1 > VALID_LIGHT && SENSOR_3 > VALID_LIGHT)
until(SENSOR_1 && SENSOR_3 < VALID_LIGHT)
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
