분야
hwp2. 자동제어의 원리
3. P 동작(Proportional action)
4. PI 동작(Proportional Integral action)
5. PID 동작 (Proportional Integral Derivative action)
① 자동제어의 정의
제어란 사전에서는 다음과 같이 정의되어 있다.
- ‘기계나 설비 또는 화학 반응 따위가 목적에 알맞은 작용을 하도록 조절하 는 것’
예를 들면, H.F.O STOR. TANK 내의 점도를 일정하게 유지하고자 할 때, F.O의 점도는 TANK내의 열교환기로 들어가는 STEAM의 량으로 조절할 수 있다. 이것은 F.O의 온도를 상승시켜 점도를 떨어뜨려 H.F.O TRANSFER PUMP를 이용하여 H.F.O SETT. TANK로의 이송을 용이 하게 하기 위함이다. 여기에서 점도를 맞추기 위해서는 온도를 제어해야 하고, 온도를 제어하기 위해서는 TANK INLET STEAM V/V의 개도를 적당량 조절할 필요가 있다.
그런데 STEAM V/V는 F.O의 온도가 변할 때 마다 사람이 직접 개도를 조절할 수가 있고, 다른 방법으로는 사람이 아닌 제어기기(controller 및 actuator)를 통하여 V/V 개도를 조절할 수 있다. 전자를 수동제어라 하고, 후자를 자동제어라 한다.
