[공학] 라인 트레이서
![[공학] 라인 트레이서-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/434/433748-0001.gif)
![[공학] 라인 트레이서-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/434/433748-0002.gif)
![[공학] 라인 트레이서-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/434/433748-0003.gif)
![[공학] 라인 트레이서-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/434/433748-0004.gif)
![[공학] 라인 트레이서-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/434/433748-0005.gif)
분야
hwp라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말합니다.
흰색바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차에 많이 응용되는 기술입니다.
저희가 제작할 라인트레이서는 두 개의 DC모터와 2조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 2조의 광 센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 DC모터의 속도 차를 두어 계속하여 LINE의 중앙으로 항해 주행하도록 설계되어 있습니다.
