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소개글
[자동제어실습] Temperature Controller system(PT326)에 대한 자료입니다.
목차
1. 서론
2. 본문
II.실험
II.1 기기의 작동원리 숙지
II.2 distance/velocity lag
II.3 Transfer Lag
II.4 Calibration (측정)
II.5 TWO-STEP control
II.6 Proportional control
II.7 Disturbance and system response
II.8 Frequncy response
II.9 Compound controller ation
3. 참고문헌
본문내용
2. 본문
II.실험
II.1 기기의 작동원리 숙지
* Process Trainer 의 작동원리
대기에서 송풍기로 공기를 빼내어 히터의 석쇠를 지나가게 하여 튜브 내의 공기를 데운다.
튜브내의 공기의 온도를 측정하여 조작자가 설정한 값과 비교한다
비교한 값의 오차만큼 제어신호를 발생시켜 설정온도 값으로 온도를 유지한다
.
.
.
*장비의 셋팅순서
1. '%proportional band'를 100% 로 맞추거나 또는 소켓 a,b를 연결하고 연결된 스위치를 내린다.
2. 소켓 x와 y에서 링크를 제거한다.
3. 전압계를 연결하여 10v까지주고 y와 접지사이를 연결하라.
4. ‘set value'를 0눈금에 맞춘다 .
(정확한 0도와 전압계에 0v를 만들기위해선 밸런스나사를 조절한다)
5. ‘set value'를 10으로 증가하고 전압계가 10v로 증가하는지 확인한다.
6. ‘set value'를 다시0으로 할때 전압계도 0인지 확인한다.
II.2 distance/velocity lag
실험 1 : 기류의 속도와 거리가 출력의 지연에 어떤 영향을 미치는지 알아본다.
실험 2 : 입력파형의 모양이 출력파형에 미치는 영향을 알아본다.
실험 3 : 정상상태신호에서, set value에 따른 공기의 온도와 전압, 전류 사이의 그래프를 통해 관계를 알아보는 실험.
참고문헌
현대제어공학 (오가타 가츠히코 저)
현대제어이론의기초 (최연욱 저)
Feedback. (1986). Technical Information, Process Trainer PT 326.
Matlab Compiler 7.0. (2003). MathWorks, Inc.