![[자동제어실습] 제어동작 구분-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436654-0001.gif)
![[자동제어실습] 제어동작 구분-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436654-0002.gif)
![[자동제어실습] 제어동작 구분-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436654-0003.gif)
![[자동제어실습] 제어동작 구분-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436654-0004.gif)
![[자동제어실습] 제어동작 구분-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436654-0005.gif)
![[자동제어실습] 제어동작 구분-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436654-0006.gif)
![[자동제어실습] 제어동작 구분-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436654-0007.gif)
분야
hwp(1) 제어 동작 구분
(2) 2위치 동작
(3) 다위치 동작
(4) PID 제어
(5) 피드벡 제어
(6) SEQUENCE 제어
① 비례동작
2위치 제어에서는 작은 편차가 있어도 0% 또는 100%의 동작을 하기 때문에 주기적인 변동을 하거나 지연 시간이 있는 제어계에서는 제대로 조절되지 않는다. 이것을 개선하기 위하여 제어편차에 비례하는 조작량만을 주도록 하는 것이 비례제어이다. 일반적으로 입력에 비례하는 출력을 얻어낼 때 사용되며 그 기본식은 식 1과 같다.
Y1 = K1X ……………………………… 식 1
(Y1 : 출력, K1 : 비례상수, X : 입력)
여기서 K는 비례상수이지만 통상 비례대(PB : Proportional Band)가 사용된다. 이때 비례대 PB = 1/K x 100% 즉 그림 4와 같이 출력의 유효 변화폭(0∼100%)에 따른 입력의 변화폭을 퍼센트로 표시한 것이다.
비례제어의 응답은 충분한 시간의 경과후 제어편차가 일정하게 안정되었을 때의 편차를 Offset 또는 정상편차라고 한다. 비례제어에서의 출력값은 제어 편차에 대응하여 특정한 값을 나타내며 편차가 Zero인 때의 출력에 대한 제어량이 목표치에 일치하지 않는 한 Offset가 발생한다.
