기계공학 - BLDC, DC모터에 대해서
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hwpBLDC(Brushless DC)모터는 그 이름에서 알 수 있는 바와 같이 DC모터에서 브러시 구조를 없애고 정류를 전자적으로 수행하는 모터이다. 즉 영구자석의 위치를 홀센서 등의 전자적 센서로 검출하고, 검출된 신호로 전기각을 판단하여 코일에 전류를 흘려서 토크를 발생시키는 것이다.
BLDC전동기의 특징
홀센서로 전기각을 검출하면 부가적으로 여러 가지 장점이 생긴다. 전자적으로 전기각을 검출하므로 브러시와 정류자간의 기계적인 마찰부가 없어지므로 고속화가 가능하고 소음이 감소하며, 아크가 없어지므로 전자 노이즈가 감소한다.
DC모터의 경우 주기적으로 브러시를 교체해 주어야 하지만 BLDC 모터는 비접촉식으로 전기각을 검출하므로 부품을 교체할 필요가 없으므로 수명이 반영구적이고 신뢰성이 높다.
일반적으로 DC모터는 페라이트 자석을 사용하지만 BLDC는 고성능의 희토류자석을 사용하므로 소형화가 가능하다.
제어적인 측면에서 보면, BLDC 모터가 1회전을 하면 모터 극수의 3배에 해당하는 펄스가 나오게 된다. 예를 들어 모터의 극수가 8극이면 36개의 위치정보가 나오게 된다. 이 펄스를 카운팅 하면 모터의 위치를 어느 정도 알 수가 있으므로 정밀도를 크게 요구하지 않는 응용분야에서는 부가적인 센서 없이도 자체 센서출력을 이용하여 위치제어가 가능하다.
