자동화 응용 실험 - 컨베이어[Conveyor]와 AGV에 대하여
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분야
hwp자동화 자재운반 및 저장시스템은 공정의 제 단계에 있어서 자재, 부품 및 완제품의 반송, 입고, 저장, 출고, 포장, 제어 및 기계공구, 고정구, 파렛트 등의 이동 및 저장 등을 담당하여 자동화생산시스템의 필수적인 요소로써 그 중요성이 점점 높아지고 있다. 자재반송시스템은 로봇, 콘베이어, AGV(Automated Guided Vehicle)등으로 구성된 운반장비의 네트워크로 정의되며 필요한 재료가 필요한 시간에 필요한 위치로 이동하는데 관계되는 배치와 기계공구의 다기능성 그리고 부품의 경로등에 의하여 효율성이 결정된다. 즉 기계공구의 다기능성 그리고 부품의 경로등에 의하여 효율성이 결정된다. 즉 기계공구의 다기능성은 부품반송의 필요를 경감시키며 대량생산의 트랜스퍼 라인에서는 부품의 흐름이 순차적으로 진행되어 자재운반의 효율성을 증진시킨다. 로봇을 이용한 원형배치, AGV를 이용한 선형배치등은 또한 부품 반송을 쉽게한다. 그러므로 자재운반시스템의 선택은 자재의 종류와 크기, 형태, 무게 그리고 외형, 생산량과 생산율, 기계의 싸이클 시간 등의 다양한 요소에 의하여 결정된다. 또한 자재운반시스템은 장비와 부품들의 상태에 대한 정보를 이용하여 모든 자원이 효율적으로 운영되도록 계획되어야 하며 필요에 따라 신속하게 대응될 수 있어야 한다.
