최초의 수술용 로봇
시술자의 양손을 로봇이 대신
의사의 시술 동작을 로봇이 따라 하도록 개발
단순히 복강경 기구만을 잡아주는 역할
입체적 영상 전달 불가능
원격 수술의 가능성만을 제시
⇒ 실제 의료에는 큰 역할 못함
▷ Harvard University의 Robotics Lab
• 원거리 외과적 수술 가능
감성+디지털 테크놀러지
로봇은 상대성이론이나 아폴로 우주선만큼 많은 이들에게 과학의 경이로움을 보여주고 흥미를 심어 주었다. 그러나 재미있게도 로봇이 처음 등장한 희곡 ‘Rossum's Universal Robots’에는 로봇이 매우 비관적인 시각으로 그려져 있다. 1920년 체코슬로바키아의 카렐 차펙에 의
- 로봇이라는 말은 체코어의 로보타(robota)의 뜻에서 나왔다고 알려져 있다. 이는 노예, 일하다, 강제적 노동을 의미한다. 1920년 체코슬로바키아의 작가 카렐차페크가 희곡 ‘Rossum`s universal robots (로섬의 만능로봇)’를 발표하면서 로봇이라는 단어가 사람들의 관심을 가지게 되었다. 이 희곡의 내용은 로
로봇이 무엇인지를 한마디로 정의하기는 생각보다 쉽지 않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 Engelberger마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다. ꡒ나는 로봇을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수 있을 것이다.ꡓ RIA(Robotics Institute of America)에서는 이보
전문가들이 예측하는 미래기술의 발전방향을 보면 정보기술 IT(Information Technology), 나노기술 NT(Nano Technology), 생체기술 BT(Bio Technology)에 이어 지금은 로봇기술 RT(Robot Technology)로 변화하고 있다.
특히 소니(Sony)의 애완 로봇견 AIBO 등 로봇 제품이 언론을 통해 소개되고, 소비자들이 직접 구매해서 사용해볼
로봇(Ubiquitous Robotic Companion : URC)은 미래핵심 산업이다.
지능형 로봇기술은 종합적인 기술을 포함하는 기술
활용분야는 1,2,3차 산업 전반에 걸쳐 파급효과가 큰 산업이다.
기존 로봇에 네트워크를 부가하여 저렴한 비용으로 IT서비스 이용가능
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문제점 및 해결 방안
지능형 서비스 로봇 사업은 막
로봇은 다양한 감지능력(sensing capability)과 판단능력(decision making capability)을 갖춘 로봇으로 발전하였다. 이 제3세대 로봇을 지능 로봇(intelligent robot)이라 규정할 수 있다.
로봇의 지능화는 다른 관련 학문의 발전과 함께 이루어져 왔다. 특히 지능형 기계이론의 발전이 많은 영향을 미쳤다. 지능형 기계
로봇은 다양한 감지능력(sensing capability)과 판단능력(decision making capability)을 갖춘 로봇으로 발전하였다. 이 제3세대 로봇을 지능 로봇(intelligent robot)이라 규정할 수 있다.
로봇의 지능화는 다른 관련 학문의 발전과 함께 이루어져 왔다. 특히 지능형 기계이론의 발전이 많은 영향을 미쳤다. 지능형 기계
로봇의 어원과 기계에 대한 인식 >
사이보그(cyborg)의 어원은 사이버네틱스(cybernetics, 항해의 키를 잡다)'와 '오거니즘(organism, 유기체)'의 합성어이고, 로봇(Robot)의 어원은 체코슬로바키아의 말인 로보타(Robota)에서 유래된 것인데, 고되고 지루한 일, 노예상태, 강요된 노동력 등을 의미한다고 한다. 아래
로봇의 작업공간은 정육면체이거나 직사각형이므로 로봇이 수행하는 어떠한 작업도 이러한 작업 공간 내에 포함되는 운동이어야 한다. 로봇의 작업공간은 작업영역의 윤곽이다. 로봇이 다리와 같은 프레임 위에 장착되었을 때, 이것을 겐트리 로봇 (gantry robot) 라고 일컬으며 다른 말로는 주행형태 (trav