Ⅰ. 개요
모뎀이란 변복조기(변조Modulation + 복조Demodulation)를 뜻하는 것으로 컴퓨터와 터미널에서 사용되는 디지털 신호를 아날로그 전송회선에서의 전송에 적합하도록 변조하여 주고, 변조된 신호를 수신한 다음 복조하여 원래의 디지털 신호로 변환하여 주는 일종의 신호변환기이다. 모뎀은 전송특
초음파 센서는 송신부와 수신부의 쌍으로 구성되어 있는데,
이 한쌍의 센서부를 이용해 먼저 송신기에서 초음파를 발사하면,
수신기로 측정 대상 물체에 부딪혀서 반사되어 돌아오는 초음파
를 수신기로 수신할 때 초음파의 속도와 송신에서 수신까지 걸린
시간을 알게 되며, 이것을 이용해서 대상
3.1 BMP출력
본 논문에서는 MFC를 이용하여 BMP파일을 화면에 출력하고 출력된 이미지를 새로 저장한 후 시리얼 통신을 이용하여 DPF 시스템으로 전송한다.
MFC 프로그램은 기본적으로 메뉴, 상태바, 툴바 등을 관리하는 CMainFrame 클래스, 저장, 열기와 같은 데이터를 처리를 관리하는 CProjectDoc 클래스, 사
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수신부
송신부
그림 1. Zigbee Devie 송신부와 수신부
그림 2. LDS4000R(GPIO)와 Zigbee Device 송신부 연결 부위
② DC Motor 같은 경우 해당 Sensor 연결 부위가 틀려 연결이 안 되어서 따로 GPIO 50를 통해 제어하였고 DC Motor 회로 또한 구성하여 연결하였다. DC Motor 해당 회로도는 아래 그림 3와 같다.
Ⅰ. 목 표
적외선 센서는 송신부와 수신부로 이루어져 있으며, 송신부에서 쏜 적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선 센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거