적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해
거리에 물체가 감지되면 도어를 개방한다.
⓶ 개방된 상태에서 폐쇄
- 개방된 후 3초가 지나면 다시 도어를 폐쇄한다.
⓷ 개방된 상태에서 개방 유지하기
- 개방된 상태에서 근접거리 내에 계속적으로 물체가 감지되는 경우 도어의 개방상태를 유지한다.
⓸ 도어가 닫힐 때 물체가 감지되면 재
. 검은색 종이는 모든 파장의 빛을 흡수하는 성질이 있고 흰색은 반대로 반사하는 성질이 있다. 때문에 검은 색 종이에 반사된 적외선 광량은 비교적 소량이 PhotoTR에 수광되어 낮은 전류값을 가지고, 흰 색은 많은 광량을 반사하기 때문에 비교적 다량의 적외선 광량이 수광되어 높은 전류값을 가진다.
- Signal Pin 한 개를 이용하여 입/출력
- PORTD를 입/출력 STATE의 변화를 이용
* interrupt Port인 D0, D1 Port를 이용하기로 확정
- Atmega 128과 센서의 Signal 연결부에
풀업저항(1KOhm 내외)를 연결하여 부품
손상 및 정확한 데이터를 위해 연결
ADC는 아날로그 전압을 디지털 값으로 변화시키는 것
Atme