![[[AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정]]거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/747/746967-0001.gif)
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![[[AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정]]거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/747/746967-0006.gif)
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![[[AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정]]거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/747/746967-0010.gif)
![[[AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정]]거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/747/746967-0011.gif)
![[[AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정]]거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/747/746967-0012.gif)
![[[AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정]]거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/747/746967-0013.gif)
![[[AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정]]거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/747/746967-0014.gif)
![[[AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정]]거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/747/746967-0015.gif)
분야
zipⅡ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 적외선 센서를 이용한 거리측정 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 적외선 센서를 이용한 근접물체 감지 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
적외선 센서는 송신부와 수신부로 이루어져 있으며, 송신부에서 쏜 적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선 센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 MCU의 AVCC와 AREF에 10uH의 인덕터와 0.1uF의 캐패시터를 연결하였다. 이 회로는 LC필터의 역할을 하여 ADC의 안정적인 기준전압을 공급해준다.
본 실험에서 기준전압은 AREF를 사용하였고 단극성 입력 설정, 그리고 Free running 모드로 ADC를 처리하도록 하였다.
[구성 : 보고서, 회로도, 소스코드, 결과사진/동영상]
보고서에 실험환경이나 사용된 부품리스트 등이 나와 있기때문에 제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 의도된 결과가 나올 것 입니다.
소스코드에는 주석이 디테일하게 기술되어 있고 실험마다 해설을 서술하여 공부하시고 이해하시기 좋도록 작성된 보고서입니다.
실행결과에 대한 사진과 동영상 파일도 첨부되어서 실험하시거나, 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다.
동작영상은
http://happyjaryo.blogspot.kr/2016/11/avr-psd.html
에서 확인하실 수 있습니다.
