센서는 송신부와 수신부로 이루어져 있으며, 송신부에서 쏜 적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서
- Signal Pin 한 개를 이용하여 입/출력
- PORTD를 입/출력 STATE의 변화를 이용
* interrupt Port인 D0, D1 Port를 이용하기로 확정
- Atmega 128과 센서의 Signal 연결부에
풀업저항(1KOhm 내외)를 연결하여 부품
손상 및 정확한 데이터를 위해 연결
ADC는 아날로그 전압을 디지털 값으로 변화시키는 것
Atme
하기 때문에 이 센서를 쓰는 반면 물체 감지는 적외선센서를 이용한다. 전문 적으로 만들어진 적외선센서는 거리를 측정하기에 그다지 문제는 없지만 외부적인 환경에 의해서 영향을 많이 받는다. 즉 빛을 이용하기 때문에 태양빛이나 형광등 빛이 있는 곳에서 센서를 동작시킬 경우에는 그만큼 인식
거리에 물체가 감지되면 도어를 개방한다.
⓶ 개방된 상태에서 폐쇄
- 개방된 후 3초가 지나면 다시 도어를 폐쇄한다.
⓷ 개방된 상태에서 개방 유지하기
- 개방된 상태에서 근접거리 내에 계속적으로 물체가 감지되는 경우 도어의 개방상태를 유지한다.
⓸ 도어가 닫힐 때 물체가 감지되면 재
센서 중에서도 주류를 이루는 것이 광센서이며, 특히 컴퓨터에 의한 이미지(화상 ·도형 ·문자 ·물체 등)의 직접 인식에 있어서, 높은 정밀도의 이미지 센서 수요가 늘어날 것이다.
※광센서의 종류 및 응용사례
§ 적외선센서 [赤外線- infrared sensor]
적외선을 이용해 온도·압력·방사선의 세기 등의 물