풀칠
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[보평고 지구과학탐구반]
탄생별자리 상자
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질문) 내 생일날 밤에 나의 탄생별자리를 볼 수 있을까요?
답) 아니요.
해설) 탄생별자리란 태어난 날 태양이 어느 별자리를 근처를 지나가고 있느냐로 결정됩니다. 따라서 탄생별자리는 생일날 낮에 떠 있어 보이지 않고, 밤에는 탄생 별
Ⅰ. Introduction
1) 기구학 (Kinematics)의 정의
기구학이란 기계요소들 간의 상호 연계되어 이루어지는 운동을 파악하는 방법에 대하여
연구하는 학문이며, Theory of mechanism 혹은 Robotics 라고도 불린다.
2) 기구학의 목적
각 조인트 값들과 말단장치의 위치 및 방향 관계식을 기구학 이론을 사용