Ⅱ. 관련 연구
1. 라인트레이서라인트레이서는 크게 3부분 - 센서부, 모터구동부, 콘트롤러부로 구성 된다.
우선 센서부의 센서를 잘 배치해야 길을 잘 인식하고 회전을 제대로 인식할 수 있다.
모터구동부분은 잡음이 많이 생기기 때문에 잘 만들지 않으면 잡음으로 인해 다른 부분이 정상적으로
검은 선이 중앙 센서에 오도록하면 모터가 모두 회전하여 전진한다. 그러다가 곡선부에서 한쪽센서가 닿게되면 검은 선을 감지한 센서쪽의 모터는 정지하고 반대쪽 모터만 회전하여 곡선을 주행하게 된다. 이러한 원리로 라인스캐너는 검은 선을 따라 이동한다.
이제부터 각 부분별로 설명을 하겠다.
공학, 기계공학, 자동화공학, 전산공학 등의 복합 기술을 총망라하여 적용된 첨단기술의 산물이다. 또한 미래의 로봇은 인공지능과 신경회로, 퍼지 이론 등의 기술이 도입되고 음성 화상 인식기술등이 복합되는 정말로 다양한 기술의 복합체가 된다.
이러한 로봇을 만들기 위해서는 처음의 첫걸음은
3. Logic
3.1 Draft
처음에는 적외선 센서 2개만을 사용해 라인트레이서를 구현하려고 했다. 대각선 교차로를 만났을 때에도 커브를 만났을 때와 같은 상황으로 인식해, 로봇이 트랙을 따라 움직일 것이라 생각했다. 그러나 기대했던 바와 달리 교차로를 제대로 인식하지 못함에 따라 적외선 센서 3개를