자이로드롭
1998년 세계 최초로 롯데월드에 설치된 자이로드롭은 94년 세계유기시설 공원협회에서 처음 소개된 놀이기구로 중앙의 타워, 탑승의자, 호이스트로 구성되어 있습니다.
• 중앙타워 : 높이 78m, 최대지름 2m의 긴 원뿔 모양
• 탑승의자 : 지름 9m의 원을 따라 40개 (40명 동시 탑승)
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본적으로 사람들에게 자유낙하의 속도보다 더 빠른 속도감을 느낄 수 있도록 하는 것이 목적이며 또한 원뿔기둥의 금속 도체를 이용하는 ‘와전류 방식’을 이용하여 자이로드롭의 낙하에 대한 제동장치의 역할을 위해서 입니다. 이는 마찰력을 이용하면 오래 사용했을 경우 파손 및 마모로 인한 정지
계산된다. 그러므로 x나 y 두 성분 중 한 가지 성분만 해석해도 무리가 없다.)
3번 문제에서 모델링한 state space equation을 통하여 얻은 matrix의 eigenvalue값은 물리방정식의 고유진동수와 동일하다. 따라서 3.(a)에서 구한 equation에 선형화된 f를 넣으면 자기베어링의 물리적 특성을 분석할 수 있다.
1. 임펄스 테스트
FEM 이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파수 응답을 통해서 회전축
운동 방정식을 구하시오.
(축의 댐핑은 무시한다)
이 때 힘의 평형점을 원점으로 잡지 않았기 때문에 중력 항인 G가 남는다. 힘의 평형점을 중심으로 잡고 하면 G가 없어지나, G의 유무는 앞으로 전개할 과정에서 중요하지 않다.
(b) (a)의 경우에는 디스크의 병진(translation) 운동만이 가능했다. 베