(4) PID 제어
① 비례동작
2위치 제어에서는 작은 편차가 있어도 0% 또는 100%의 동작을 하기 때문에 주기적인 변동을 하거나 지연 시간이 있는 제어계에서는 제대로 조절되지 않는다. 이것을 개선하기 위하여 제어편차에 비례하는 조작량만을 주도록 하는 것이 비례제어이다. 일반적으로 입력에 비
1.1 보고서의 목적
본 보고서는 산업용 제어시스템에서 사용되는 기본적인 제어동작인 PID제어를 쉽게 설명하고 또한 이해할 수 있도록 작성하였습니다.
2.1 용어의 정의
자동제어기(automatic controller)는 장치의 출력값을 기준입력(목표값)과 비교하여 펀차를 계산하고, 이 편차를 없애주거나 아주
Ⅱ.2 시스템에 대한 제어기의 영향
Ⅱ.2.1 P제어의 특징
오차에 비례하는 제어 신호를 내는 제어동작을 비례동작 또는 P동작이라고 부른다. 비례동작에는 위치비례동작(Position Proportional Action)과 시간 비례동작(Time Proportional Action)의 두 가지 방식이 있다.
위치 비례동작은 조작기의 위치가 제어
‣ 용도
① 석유 화학 공업에서 원유로부터 증류를 통해 각종 생산품을 만들어 내는 원유 분리 공정② 알코올 공업에서 알코올 정제 및 실리콘 제조
B. Azeotrope란 무엇이며, 이의 해결 방안은 무엇이 있는가?
Azeotrope (공비혼합물)는 일반적으로 용액을 증류하면 끓는 데 따라 조성이 변
1. 제어(control)
어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 뜻하며, 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어기(controller)라고 하는데, 제어기의 역할을 사람이 수행하는 경우에는