(4) PID 제어
① 비례동작
2위치 제어에서는 작은 편차가 있어도 0% 또는 100%의 동작을 하기 때문에 주기적인 변동을 하거나 지연 시간이 있는 제어계에서는 제대로 조절되지 않는다. 이것을 개선하기 위하여 제어편차에 비례하는 조작량만을 주도록 하는 것이 비례제어이다. 일반적으로 입력에 비
제어계는 출력이 입력신호에 영향을 미치지 않는 Open-Loop제어계와, 실제출력이 원하는 수준이 아닐 때 입력신호에 영향을 미치는 Closed-Loop제어계로 구분할 수 있다.
2) 정치제어계와 동적제어계
정치제어계(Static control system)는 아래의 그림 a)와 같이 목표 값(Set Point)과 제어량(Controlled variable)이 시간
그림과 같이 설정의 화면이 뜨면, Display범위를 결정한다.
(작동방식은 실험의 동작방식에 따라 정동작, 역동작을 결정한다. 초기의 상태는 역동작으로 설정이 되어있다.)
(7) 설정압력(설정값)을 입력하고 "적용"을 클릭한다.
(8) 제어방식(on-off·비례·비례미분·비례적분·비례미분적분제어)을 선택
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x 축을 주파수, y 축을 축의 길이, z 축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3 차원의 그래프를 2 번, 4 번, 6 번, 그리고 8 번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수 값으로 각각 나타내어 그래프를
함수
복소수 z = a + jb 에 대한 지수는 로 나타내고 다음과 같이 표시한다.
따라서, 복소수 a + jb의 극형식이 다음과 같이 표시됨을 알수 있다.
그러므로, 공액복소수 의 경우도 같은 방법에 의하여
로 된다.
7. 미분
8. 적분
.
.
제일 첨에 나오는 기초전기수학 중 일부분...빈곳은 공식 있어요.