힘 전달기능이 있는 Bilateral servo 계
기계의 팔을 조종해서 작업을 행하가자 하는 경우, 여기에 뭐나 힘감각을 설치하는 중요성은, 실제로 원자로내에서의 작업에 대해서 원격조종으로 사용되는 master-slave manipulator 의 실용화의 과정에서 일찍부터 알려져 있는 일이다.
로봇의 손
1)회전개폐용 손
손
Ⅰ. 서론
맑스의 생산 방식 개념에서 다중(多重)의 의미를 찾는 것은 거의 일반적인 경향이다. 즉, 맑스의 생산 방식 개념은 매우 편의주의적으로 해석되어 왔다고 할 수 있다. 여기서 ‘편의주의적’이라는 말은, 서로 모순되는 듯이 보이거나 외연이 다른 듯이 보이는 것을 때에 따라 이렇게도 해석
뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 애완견로봇AIBO(Artificial Intelligence Robot)은 1999년 5월 12일 소니에서 개발했다. 이와 같은 로봇의 개발은 일본 와세다 대학의 WABOT을 시작으로 박차를 가하기 시작했으며 이제는 일반인들도 쉽게 생활 속에서 로봇을 접할 수가 있다. 초기의 바퀴로
로봇은 현재 거의 없다는 것을 그도 부인하지는 않는다. 로봇에 대한 정의는 이처럼 다양하나, 로봇이 다른 기구 및 기계와 구별이 되는 공통적 특성을 정리해 보면 크게 다음의 세 가지로 볼 수 있다. 첫째, 로봇이란 자신의 위치나 모양을 바꾸거나 혹은 다른 물체의 위치나 모양을 바꾸는 등의 변화를
로봇의 특징
2-1. 장점
- 직교 좌표형 로봇은 x축을 따라 주행함으로써 넓은 영역을 쉽게 증가시킬 수 있으므로 큰 작업영역을 얻을 수 있다.
- 직선이동은 보다 간단한 제어로 가능하다.
- 직교 좌표형 로봇의 구조로 인하여 높은 기계적 강성, 정확도와 반복 정밀도를 가진다.
- 권상 하중 (weight-lifti