힘 전달기능이 있는 Bilateral servo 계
기계의 팔을 조종해서 작업을 행하가자 하는 경우, 여기에 뭐나 힘감각을 설치하는 중요성은, 실제로 원자로내에서의 작업에 대해서 원격조종으로 사용되는 master-slave manipulator 의 실용화의 과정에서 일찍부터 알려져 있는 일이다.
로봇의 손
1)회전개폐용 손
손
로봇은 현재 거의 없다는 것을 그도 부인하지는 않는다. 로봇에 대한 정의는 이처럼 다양하나, 로봇이 다른 기구 및 기계와 구별이 되는 공통적 특성을 정리해 보면 크게 다음의 세 가지로 볼 수 있다. 첫째, 로봇이란 자신의 위치나 모양을 바꾸거나 혹은 다른 물체의 위치나 모양을 바꾸는 등의 변화를
기계 이론은 여러 가지 다양한 과학과 공학, 수학의 원리들과 인공지능 등의 분야들에서 추출한 개념과 아이디어 들을 채용, 조합하여 이루어졌다. 따라서 지능형 기계 이론의 주된 관심과 동기는 이러한 여러 분야의 이론들의 성과를 어떻게 지능 기계에 맞게 적용시키는 것이다. 지능 로봇시스템은
기계 이론은 여러 가지 다양한 과학과 공학, 수학의 원리들과 인공지능 등의 분야들에서 추출한 개념과 아이디어 들을 채용, 조합하여 이루어졌다. 따라서 지능형 기계 이론의 주된 관심과 동기는 이러한 여러 분야의 이론들의 성과를 어떻게 지능 기계에 맞게 적용시키는 것이다. 지능 로봇시스템은
시스템
전문가시스템로봇의 설계, 제작, 활용 등에 관하여
연구
로봇공학
컴퓨터가 인간이 일상생활에서 사용하는 언어를 듣고 말하고 이해할 수 있는 시스템 개발
자연어처리시스템
외부세계의 자극을 인식하는 과정을 연구하는 분야, 영상인식, 문자인식, 음성인식 등이 이에 속함
패턴인식