[공학설계] 자동기구 설계 및 제작 -로봇 경기를 위한 로봇

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레포트 > 공학계열
2011.01.11
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소개글

[공학설계] 자동기구 설계 및 제작 -로봇 경기를 위한 로봇에 대한 자료입니다.

목 차
-초록-
-서론-
-수동로봇-
-자동기구-
- 대회 결과/평가 -
- 토의 및 개선부분 -
- 결론 -
- 첨부 -

본문내용

-자동기구-

자동기구 전략
회의를 통해 자동기구를 이용하여 모든 목표물을 구하기보다는 몇 개의 목표물을 우주정거장에 담아 고득점을 얻기로 하였다. 방법은 다음과 같다. 3점짜리와 5점짜리를 모두 구할 수 있는 최단경로를 통과하여 3점짜리 4개, 5점짜리 1개, 1점짜리 1개를 환승구역 까지 끌고 간다. 그 후 끌고 온 목표물들을 수동기구를 이용하여 담는다. 우주선물까지 상자에 담으면 자동기구가 상자를 들어 우주정거장까지 이동한 후 우주정거장에 모든 득점물을 담는다.

이 함수는 다음과 같은 기능을 가진다.
(1) 기구가 라인에서 벗어나지 않게 해준다.
(2) 기구가 사거리에 도착했을 때 멈추게 한다.

자동기구는 의 이동경로를 따라 이동하도록 프로그래밍 되었다. 프로그래밍에 쓰인 함수는 다음과 같다.

왼쪽의 그림이 LEFT 함수이며, 오른쪽의 그림이 RIGHT 함수이다.
LEFT 함수는 왼쪽으로 90°에 가깝게 돌며, RIGHT 함수는 오른쪽으로 90°에 가깝게 돈다.

이 함수는 IR 센서를 3개 사용하였다. 기본적인 기능은 ONEGO 함수와 같지만 Port 3의 불이 꺼졌을 때 함수가 종료된다. 이 함수는 다음과 같은 기능을 지닌다.
(1) 기구가 라인에서 벗어나지 않게 해준다.
(2) 사거리와 삼거리에 도착했을 때 함수가 종료된다.

이 함수는 다음과 같은 기능을 지닌다.
(1) ONEGO 함수와 동일하게 라인을 벗어나지 않게 해준다.
(2) Port 1,2에 연결된 DC모터가 돌게 해준다. 이는 목표물을 담는 상자가 목표물을 담은 후 계속 힘을 받게 하기 위함이다.
(3) 사거리에 도착했을 때 멈추게 해준다.

이 함수의 기능은 다음과 같다.
(1) 기구가 환승구역에 도착했을 때 뒤로 조금 이동한 후 상자를 내린다.
(2) 80초간 기다린다.
(3) 80초가 지난 후 상사를 살짝 들어올린다.

#공학설계 #자동기구 #로봇 #설계 #기구

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