기어비를 갖는 기어열로 안테나와 연결된다.
--------------------(6)
여기서 은 전동기 축의 각이며 는 조종기 스틱의 각도이다. 제어 전동기의 전달함수는 라플라스 변환된 형태로 다음과 같으며 전기자 인덕턴스와 내부감쇠가 무시될 만 하다.
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여기서
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loop system을 사용하고 있었다. 오늘날 자동차 엔진은 원하는 수준을 1%이내에서 유지하고자, Feedback control system (Closed loop system)을 사용한다.
1.2 Goal definition
연료 : 공기 비율이 1:14.7에서 1% 이상이 달라지면 촉매 변환기는 제 역할을 할 수 없으며 이는 환경에 유해한 가스 배출을 야기한다.
시스템 폐루프 시스템
장점 간단한 제작
유지보수 용이
낮은 가격 정상상태오차 감쇠
외란 차단 가능
단점 외란이 있을경우
오차가 발생
높은 비용
사용분야 입력을 미리 알면서
외란이 없는 시스템 예측할 수 없는 외란 존재,
부품에 예측 불가능한 변동시
Two-Step control
조작량 또
2. 본문
II.실험
II.1 기기의 작동원리 숙지
* Process Trainer 의 작동원리
대기에서 송풍기로 공기를 빼내어 히터의 석쇠를 지나가게 하여 튜브 내의 공기를 데운다.
튜브내의 공기의 온도를 측정하여 조작자가 설정한 값과 비교한다
비교한 값의 오차만큼 제어신호를 발생시켜 설정온도 값으로 온도를
제 1 부 개요
1. 서론 - 운영체제의 정의와 목적 ← 운영체제 기법의 발전 단계
‘중개자(intermediary)’
▶ 운영체제: 컴퓨터 사용자 ↔ 컴퓨터 하드웨어
(편리성) (효율성)
1.1 운영체제란 무엇인가
▶ 컴퓨터 시스템: 4부분 - 컴퓨터 시스템의 구성 요소에 대한 개략적인 구성도
① 하드웨어(hardwa