control system (Closed loop system)을 사용한다.
1.2 Goal definition
연료 : 공기 비율이 1:14.7에서 1% 이상이 달라지면 촉매 변환기는 제 역할을 할 수 없으며 이는 환경에 유해한 가스 배출을 야기한다. 이번 프로젝트 에서는 방금 소개한 자동차 엔진 에서의 “연료-공기 비율 1%오차 이내 제어”를 목
Controller부분, 그리고 비선형 유닛을 실험 해 볼 수 있는 Non-linear unit부분이 있다.
우리는 PCS327을 이용하여 자동제어에 사용되는 전반적인 제어동작을 실험하고 그 실험결과를 토대로 하여 기존에 제시되어 있는 이론과 일치 하는지의 여부를 확인해 보았다.
실험의 전체적인 실험 순서이다.
1. Open-l
PID Controller Design of a Ball and Beam System
(볼 & 빔 시스템의 PID 제어기 설계)
‣ 시스템의 설계 사양
Ball & Beam 시스템이란 빔(Beam) 위에 놓여져 있는 볼(Ball)의 위치가 빔의 기울기에
의해 변하는 시스템을 말합니다. 그림과 같이 빔 위에 놓여져 있는 볼은 빔 위의 레일을 따라 자유롭게 구르게 되어있
제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어기(controller)라고 하는데, 제어기의 역할을 사람이 수행하는 경우에는 유인제어, 물리적 장치로써 제어기를 실현시킨 경우에는 무인제어라 부른다. 그리고 자동제어(automatic control)란 사람이 없이도 제어동작이 수행되는 무인제어
제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어기(controller)라고 하는데, 제어기의 역할을 사람이 수행하는 경우에는 유인제어, 물리적 장치로써 제어기를 실현시킨 경우에는 무인제어라 부른다. 그리고 자동제어(automatic control)란 사람이 없이도 제어동작이 수행되는 무인제어