엘리베이터에 쓰이는 조속기는 기계적인 제동장치로서 엘리베이터에 있어서 최후의 안전장치이다. 이 장치는 회전체 내부에 설치된 기계적 장치가 일정 속도 이상에서 원심력에 의해 작동되도록 설계되어 있다. 따라서 이 장치의 일정 속도 이상에서 작동 여부를 측정하는 작업은 매우 중요한 작업이
시스템이다.
여러 문헌을 찾던 중 위치서보 이론에 관련된 자료를 찾을 수 있었다. 1년 전에 우리는 제어기의 원리를 모른 채 완성된 시스템을 가져다가 장착만 하였지만 이제는 당시 사용했던 제어기의 원리를 이해하고 또 상태 공간 이론에 근거하여 제어기를 설계하는 것이 목표이다.
3. 모델링의
제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능한 시스템이다.
손가락 끝에 막대를 올려놓고 평형하게 유지하도록 하는 문제는 발사 초기단계에 있는 미사일의 비행자세를 조정하는 문제와 다를 바 없듯이 도립진자의 제어는 이것의 축소판으로서 가치가 있다.
1.2 연구 목적
도립진자를 직접 설계해 봄
설계 및 계획이 부실하거나 신중히 검토되지 않은 무계획 실행이 주로 이루어지고 있는 실상이며, 공정의 설계․배치 등을 생산 현장책임자의 경험, 관습, 감에 의존하거나 당시 상황에 따라 무계획적으로 운영되고 있는 것 또한 부인 할 수 없다.
품질에 관련된 문제의 대부분은 품질특성의 설계
제어시스템에 대한 기대-초소형 생체적합 제어시스템]
생체 이식형 인공심장과 함께 이식되어 불편 없이 작동 될 수 있는 다음과 같은 성능요건들을 만족시키는 제어시스템이 개발될 것이다.
첫째, 이식부위의 생체특성에 맞는 모양으로 초소형으로 설계하고, 아날로그와 디지털부 의 기판연결