1. 로봇이란?
로봇이란 ‘인간의 일을 대신하는 자동 장치 또는 인간 형태의 기계' 이 사전적 의미대로라면 세탁기나 커피 자판기 등도 로봇이 될 수 있기 때문에 로봇을 다음과 같이 정의하고자 한다. '로봇은 대상물을 인식하고 움직일 수 있는 기능을 가지면서 프로그램 된 작업을 수행하는 자동
Ⅰ. 서론
지식의 개념을 체계적으로 정리하는 것은 쉽지 않다. 이것은 지식이 그만큼 다양한 면과 복잡한 속성을 지니기 때문이다. 지식의 개념을 파악하기 위해서는 우선 지식과 밀접한 관련을 갖는 정보 및 데이터와의 차이점을 이해할 필요가 있다. 우선 데이터와 지식은 비교적 명확하게 구분되
Ⅰ. 머리말
컴퓨터와 로봇의 개발은 우리 인류 사회에서 기술의 증대, 창조적인 작업, 보다 자동화된 작업 환경을 가능하게 하고 있다. 이러한 잠재적 이득으로 인해 직업이 풍요롭게 되고 직업에 대한 만족도 또한 증가하고 있다. 하지만 로봇의 개발로 인해 로봇의 도입이 우리 인류의 부와 여가를
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이러한 것들은 로봇이 언제나 일정한 수준의 정밀도와 정확도로 작업을 계속할 수 있다는 특성 때문에 가능한 것이다. 때문에 로봇의 사용 빈도는 점점 더 늘어나고 있으며, 앞으로는 로봇의 응용 분야가 넓어짐에 따라 ‘제어 동역학-Robotics’의 이해는 기계공학도로서 필요한 사항이 될 것이다.
Ⅰ. 서론
1945년 최초의 컴퓨터를 개발한 사람들은 컴퓨터 6대로 예상 가능한 전 세계의 수요를 충족시킬 수 있을 것으로 예상했다고 한다. 또한 IBM은 1950년대 초에 컴퓨터 시장규모를 약 50대 정도에 지나지 않을 것으로 잘못 추정했음을 한 잡지의 광고에서 고백한 적이 있다. 따라서 그 시점에서 컴퓨