DP12를 의존하게 되지만, DP11를 조절(손힘으로 조절가능)함으로써 책을 쉽게 넘길 수 있게 된다. 그밖에도 FR21은 회전부분과 FR22의 Joint Neck부분은 원하는 위치로 회전 및 이동이 가능하다. DP3의 프레임과 리벳을 연결하는 Parameter이며, DP4는 집게로 꽂을 수 있는 램프이다.
4. 제작 과정 및 수정 사항
8) 결과들 중 R이 0에 가장 가까운 경우로 설계
9) stop
2.2 실험 조사
▷ 실험실에서 제작한 두 가지 설계를 회로도로 표현한 것이다. 도출된 개별 저항 및 구성은 상기 알고리즘에 기반 한다.
(1) 지정한 저항 값이 37.74 kΩ인 경우
22kΩ
15kΩ
120Ω
120Ω
120Ω
120Ω
100Ω
100Ω
100Ω
100Ω
120Ω
프로토타입 제작에 앞서 1차적으로 설정하였던 FRs과 DPs에 대한 추가적인 보강 작업을 수행하였다. 1차 설계 때 decoupled matrix 형태로 matrix를 완성하였기에 첫 번째 단계의 설정 내용은 수정하지 않고 하위 내용을 추가하는 형식으로 진행하였다.
Zigzag process를 거치면서 주로 FR2와 FR3, DP2와 DP3에 중점을
읽는데 까지는 성공했으나 특정라인에 대한 라인트레이싱을 실패했고 마지막 경기에서 3번 위치에 있는 기술국 입구에 까지 갔으나 회전하는 도중 로봇팔이 아쉽게 걸려 실패했다. 리허설에서 유일하게 자동로봇 및 수동로봇의 교체 연료 획득의 성적은 우수해 팀원들 모두 만족스러운 결과
초기 스프링 발사 구간의 중요성을 실감하였습니다.
2010년 12월 19일 일요일 - 본격 제작
기말 시험테스트 기간이 겹쳐있어서 19일부터 본격적으로 롤러코스터를 만들기 시작했습니다. 구체적인 제작 과정은 이후 ‘최종 설계및제작 과정’에 담습니다. 추가로 제작 시의 사진을 첨부합니다.