[‘AVR 초음파센서로 거리측정하기‘ 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 개 요
AVR ATmega128를 이용하여 일반적으로 쓰이고 있는 초음파센서 HC-SR04를 제어하는 방법을 알아보도록 한다. 실험 1에서는 HC-SR04를 이용하여 거리를 측정하는 실험을 진행한다. 그리고 그 원리와 해석에 대하여 설명하였다. 실험 2에서
Ⅰ. 개요
초음파는 진동수에 있어서 인간의 청력의 더 위쪽의 한계, 20000헤르쯔 보다 더 높은 소리이다. 초저주파는 인간의 청력보다 더 낮은 한계, 20헤르쯔 아래 진동수를 가진 소리이다. 박쥐와 돌고래는 그들 주위의 물체를 위치를 알아내기 위해 초음파의 신호를 이용한다. 그들은 주위 물체로부
초음파센서는 송신부와 수신부의 쌍으로 구성되어 있는데,
이 한쌍의 센서부를 이용해 먼저 송신기에서 초음파를 발사하면,
수신기로 측정 대상 물체에 부딪혀서 반사되어 돌아오는 초음파
를 수신기로 수신할 때 초음파의 속도와 송신에서 수신까지 걸린
시간을 알게 되며, 이것을 이용해서 대상
초음파센서, CLCD 등을 제어하여 기능을 구현하였다. 그리고 각 기능에 대하여 동작과 원리에 대해 해석해 보도록 한다.
<중략>
푸쉬업 시에 몸의 높낮이를 감지하여 카운팅하기 위해 초음파센서 HC-SR04를 이용했다. HC-SR04는 2 ~ 400cm의 거리를 측정할 수 있고 3mm의 측정해상도, 15도의 측정각을 가지
1. 인체감지센서, flex센서, 초음파센서를 통해 데이터를 받아오는 통합 파트
2. 열화상 카메라를 통해 인체감지와 열(체온) 데이터를 받아오는 파트
3. 안드로이드 스튜디오를 통해 앱을 개발하여 센서와 통신할 수 있는 파트
4. 라즈베리파이와 센서를 고정할 수 있도록 케이싱 하는 파트
가. 연구목