![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0001.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0002.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0003.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0004.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0005.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0006.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0007.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0008.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0009.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0010.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0011.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0012.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0013.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0014.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0015.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0016.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0017.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0018.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0019.gif)
![[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043432-0020.gif)
분야
zipⅡ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 초음파 센서(HC-SR04)를 이용하여 거리측정하기
1) 개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 초음파센서(HC-SR04) 동시제어하기
1) 개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
Ⅰ. 개 요
AVR ATmega128를 이용하여 일반적으로 쓰이고 있는 초음파 센서 HC-SR04를 제어하는 방법을 알아보도록 한다. 실험 1에서는 HC-SR04를 이용하여 거리를 측정하는 실험을 진행한다. 그리고 그 원리와 해석에 대하여 설명하였다. 실험 2에서는 4개의 초음파 센서를 동시에 제어하는 실험을 통해 다수의 초음파를 어떻게 제어할 수 있는지를 알아본다.
먼저 MCU에서 초음파 모듈의 Trig핀으로 Input Trigger Pulse를 10uS 동안 High로 보내줘야 한다. 그러면 초음파 센서 모듈은 40kHz의 초음파를 8사이클 발사하고 Echo 핀에 High 신호를 출력한다. 발사된 초음파는 물체에 반사되어 다시 초음파 모듈로 돌아와 수신된다. 이때 반사파를 감지한 모듈은 Echo핀의 출력을 Low로 전환한다.
전체적인 동작을 살펴보면 첫 번째 초음파 센서에 Trigger 신호를 입력하고 외부 인터럽트와 타이머 카운터 기능을 이용하여 거리값을 구해낸 후, UART 통신으로 하이퍼 터미널에 값을 출력한다. 이 과정을 네 번째 초음파 센서까지 반복하면 한 사이클의 동작이 끝나며 다시 처음부터 반복한다.
[구성 : 보고서, 회로도, 소스코드, 결과사진/동영상]
보고서에 실험환경이나 사용된 부품리스트 등이 나와 있기 때문에
제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 의도된 결과가 나올 것 입니다.
소스코드에는 주석이 디테일하게 기술되어 있고
실험마다 해설을 서술하여 공부하시거나
졸업작품 등을 만들 때 도움이 될 수 있는 보고서입니다.
실행결과에 대한 사진과 동영상 파일도 첨부되어,
실험하시거나 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다.
동작영상은
https://happyjaryo.blogspot.com/2019/08/avr-hc-sr04.html
에서 확인하실 수 있습니다.
