실험 목적
유체가 관을 통해 흐르는 형태를 관찰하고 유체흐름에서의 층류, 난류의 개념을 이해한다. 또한 레이놀즈 수의 유동상태의 관계를 이해한다.
- Reynolds 수의 개념을 이해함
- 유체흐름에서 층류 & 난류의 개념을 이해함
- 유동상태와 Reynolds 수의 관계를 이해함
- 유속에 따른 유동변화를
평균속도 사이에 대체로 다음과 같은 관계가 성립한다.
레이놀즈수 -
흐름종류
흐름조건
Re. Number 범위
Laminar Flow
No macroscopic mixing
Velocity in macroscopic steady flow is constant at any point
Transition Region
(전이영역 또는 임계영역)
Turbulent Flow
Mixing by eddy motion between the layers
결과를 Moody Diagram과 비교 분석하여 실험결과의 신뢰성을 검토할 수 있게 한다. 직관손실실험에는 4가지 종류의 관경, 직관형 손실험에서는 ELBO, 확대축소관, Reducer을 사용한다. 국부손실실험에는 Orifice, Venturi, Nozzle에 대하여 실험한다.
2) 이론
2-1) 직관형손실수두
유동하고 있는 유체의 전 에너지는
1. Subject
: 실험 3. Reynolds 수
2.. Object
: 층류와 난류를 구분하는 무차원수인 Reynolds 수를 유량측정을 통하여 구하여 보고 이때, 유체의 흐름 상태를 가시적으로 관찰한다.
3. Principle
<압력강하 및 Reynolds 실험>
위의 그림과 같이 비교적 긴 수평관을 이용
1. 이론
(1) 실험 목표
이번 실험은 Inverted Pendulum의 제어에 관한 것이다. arm, Pendulum, Rotary encoder, DC motor로 구성되어 있는 Inverted Pendulum을 수직 방향으로 세워져 유지될 수 있도록 arm을 회전하며 균형을 잡는 것이 최종 목표이다. 이를 위해 운동방정식을 세우고 회로를 구성하며 Rotary encoder, DC motor간의