Ⅰ. 목 표
AVR ATmega128의 USART 포트를 이용하여 MCU와 PC 간의 RS-232C 직렬통신과 MCU ? MCU간의통신을 실험으로 알아본다. 그리고 각 실험의 원리에 대해 설명할 수 있도록 한다.
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- 원리 및 동작해석
UART 1의 Buadrate를 19200, Parity check 없음, 1 stop bit, data size는 8 bit로 설정해준다.
송신시에는 TX1_ch
통해 FB155BC를 설정할 수 있다.
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이 상태에서 ATmega128 모듈의 Reset 스위치를 누르면 하이퍼 터미널 창에 “Bluetooth Communication Test”라는 문자열이 송신되어 출력된다. 그리고 하이퍼 터미널 프로그램으로 AVR 모듈에 ‘1’ 혹은 ‘2’를 송신하면 AVRMCU는 데이터를 받고 해당 LED를 점멸한다.
제 2 장 주요 수행 분야
본 장에서는 이번 실험에 이용한 AVR ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해서 설명한다.
2.1 AVR ATMEGA32
AVR이란 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의
MCU 이다. 가격적인 측면에서는 다소 고가라는 단점이 있으나 파이프 라인이 지켜질 경우 1 cyc
통신호 제어, 개인 가정용 컴퓨터, 계측 제어기기, 사업용 업무처리 등 다양하게 사용되고 있다.
𝐁. 마이크로프로세서의 역사
현재 널리 사용되고 있는 마이크로프로세서는 인텔사의 80계열과 모토롤라사의 68계열이 있다. 1969년 최초로 발표된 4004는 4비트를 처리할 수 있는 마이크로프로세서였
통신에 대해 알아보고자 한다. 직렬 통신 중 날로 발전하고 있는 CAN 통신에 관하여 자세히 알아보고자 한다.
2. 선박의 자동화와 통신
선박 자동화에서 통신은 핵심적인 요소이다. 각 기기들의 센서들에서 읽어들인 아날로그 값은 모니터링 시스템 즉, 컴퓨터가 알아들을 수 없는 값이다. 따라서 디