보았다.
실험의 전체적인 실험 순서이다.
1. Open-loop Proportional Control
2. Closed-loop Proportional Control
3. Proportional Control System Response
4. Proportional plus Integral Control
5. Proportional plus Integral plus Derivate
6. Effect of Limits on Proportional Control
7. Effect of Deadband on Proportional Control
8. Two-stepControl
9. Three-stepControl
실험에서 우리는 온도 시스템에 비례제어를 적용해 보았음.
Two stepControl이 오버랩에 따라서 이산적으로 제어 했다고 한다면
P 제어는 오차에 따른 연속적인 제어가 가능하다는 것을 알게 되었음.
하지만 오차에 비례하여 제어 신호가 출력되는 P제어에서는
항상 잔류 편차가 존재하게 됨.
Proportional Action)의 두 가지 방식이 있다.
위치 비례동작은 조작기의 위치가 제어량 편차의 크기에 비례한 위치로 되는 동작이다. 시간비례동작은 조작기가 일정한 주기로 ON-OFF를 반복하는 2위치 동작으로 주기내의 ON 시간 비율이 편차에 비례하는 동작이다. 위치비례동작은 비례제어밸브나 STEP 콘트
확인한다.
II.2 distance/velocity lag
실험 1 : 기류의 속도와 거리가 출력의 지연에 어떤 영향을 미치는지 알아본다.
실험 2 : 입력파형의 모양이 출력파형에 미치는 영향을 알아본다.
실험 3 : 정상상태신호에서, set value에 따른 공기의 온도와 전압, 전류 사이의 그래프를 통해 관계를 알아보는 실험.
시스템 폐루프 시스템
장점 간단한 제작
유지보수 용이
낮은 가격 정상상태오차 감쇠
외란 차단 가능
단점 외란이 있을경우
오차가 발생
높은 비용
사용분야 입력을 미리 알면서
외란이 없는 시스템 예측할 수 없는 외란 존재,
부품에 예측 불가능한 변동시
Two-Stepcontrol
조작량 또