1. Pump에서의 Cavitation (공동현상) 에 대하여 기술하고 이로 생길 수 있는 문제점과 그 방지책에 대해 논하시오
- Cavitation이란
유체가 넓은 유로에서 좁을 곳으로 고속 유입하거나 벽면의 요철, 만곡부 등으로 흐름이 직선적이지 못할 때 유체는 저압이 되고 포화증기압보다 낮아지면 기화되어 기포가
system 에 대해 적용이 가능하다. 하지만 실제로 실험에 사용한 축이 축 방향으로 완벽하게 선형일 수 없다. 실제 축에는 편심 질량이 부착되어 있을 뿐 아니라 기하학적 구조 또한 선형성에 위배 된다. 축의 탄성 영역 내에서의 impulse test 의 경우 선형성을 가정할 수 있으나 축의 damping 이 존재하는 점 또
1. Introduction
(1) 시스템 소개
현가장치는 차축과 차체를 연결하여, 주행할 때 차축이 노면에서 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체의 손상을 방지하고 차량 탑승자의 승차감을 좋게 하는 장치이다. 현가장치는 구동 바퀴에 발생하는 구동력이나 제동할 때에 각 바퀴의
기어비를 갖는 기어열로 안테나와 연결된다.
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여기서 은 전동기 축의 각이며 는 조종기 스틱의 각도이다. 제어 전동기의 전달함수는 라플라스 변환된 형태로 다음과 같으며 전기자 인덕턴스와 내부감쇠가 무시될 만 하다.
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여기서
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의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심