로봇시스템실험
다이나믹 셀 / 스코봇
다이나믹 셀
소스 코드
스코봇
소스 코드
시행 영상
시행 영상
목차
#include "stdafx.h"
#include
#include
#include
#include "dynamixel.h"
#pragma comment(lib, "dynamixel.lib")
// 초기 설정
#define P_GOAL_POSITION_L 30
#define P_GOAL_POSITION_H 31
#define P_PRESENT_POSITION_L 36
#define P_P