중 8%인 305건이 타이어 때문에 발생했다고 한다.
기술한 바와 같이 자동차의 성능에 대한 욕구에 비해 안전에 대한 소비자의 욕구가 높아지고 있다. 이러한 안전에 대한 욕구가 높아지는 현실에서 최근에 상용화되고 있는 ABS, TCS시스템을 살펴보고 한 단계 더 진보된 ESP시스템을 해부해 보고자 한다
사고의 원인을 분석하여 보면 약 70%는 전방 부주의와 안전 확인의 불충분 등 이른바 뒤늦은 인지에서 일어난다고 한다. 결국 사고의 대부분은 부주의에서 발생함으로 최근에는 이러한 사고 조사 결과를 바탕으로 자동차에 눈과 귀(센서, 카메라 등)를 장착하여 운전자의 인지와 판단을 지원한다.
3.6 Diagram of BGS
Fig 3.7 Model of BGS
Fig 3.8 Simulink module of BGS
3.4 웻지(wedge)
다음 Fig 3.9는 웻지를 나타낸 그림이다. 상웻지는 질량을 가지고 있는 강체로, 하웻지는 스프링, 댐퍼로 Fig 3.10과 같이 모델링하였다. 이를 가지고 상태방정식
을 구하여 다음과 같이 나타내었다.
1. 그린카의 개념
그린 동력시스템의 활용 또는 장착, 이에 준하는 개선으로 기존 내연기관 대비 연비가 높고 배출가스나 CO₂배출량도 적은차량 {그린 동력시스템: 화석연료를 사용치 않아 배출가스, CO₂등이 발생하지 않는 무공해(zero-emission) 동력 시스템}
2.1.2. 하이브리드 전기자동차 특징
하이브
1.연구의 목적 및 타당성
최초 인류가 탄생했을 때 이동수단으로 걷는 것을 처음으로 사용하였다. 인류 역사상 처음 등장한 직립 보행인이 예이다. 그러나 인류들은 걷는 것보다 더 편리한 이동수단을 찾게 되었다. 그래서 맨 먼저 수레, 마차와 같은 운송수단을 발명하게 되었다. 그리고 그보다 더